全封閉直線模組的負載大小取決于多個因素，包括模組的規(guī)格、設計、材料以及應用場景等。以下是一些常見的全封閉直線模組的負載規(guī)格。
一、模組規(guī)格
1.型材寬度
●模組的型材寬度在很大程度上決定了其承載能力。例如，常見的直線模組按導軌鋁型材的寬度有所不同。一般來說，寬度越大，負載能力相對越強。較小的寬度可能只能承載較輕的物體，而較寬的型材能夠承受更大的重量。
2.行程長度
●行程較長時，模組在運動過程中需要克服更多的慣性和摩擦力等因素，這可能對負載能力產生限制。不同的行程長度與最大負載之間存在一定的平衡關系，長行程模組在保證一定負載的同時，可能需要更大的動力支持。
二、硬件結構
1.搭建結構
●像XYZ型搭建結構中，Z軸的負載重量通常比XY軸要輕很多，大概只有XY軸的三分之一多一點。這是因為Z軸在垂直方向主要承擔自身部件以及少量附屬物的重量，并且其結構和受力方式不同于XY軸的平面運動結構。
2.絲桿相關參數
●絲桿的導程影響模組的速度、加速度和負載能力。導程越大，在相同電機功率下，模組的速度可能越快，但負載能力可能相對降低。
●絲桿的外徑也與負載有關，外徑較大的絲桿往往能夠承受更大的扭矩和負載。例如，在RCB175模組中，較大外徑的絲桿有助于實現156kg的最大負荷。
三、配套電機功率
1.電機功率與負載關系
●與直線電機模組配套的伺服電機功率越大，模組能夠承載的負載就越大，反之則越小。電機的額定功率限制了其對模組的驅動力量，從而間接決定了模組的負載上限。例如，在一些高功率電機驅動下的大型全封閉直線模組可以實現較高的負載能力。
四、運行狀態(tài)
1.瞬時速度與加速度
●移動的瞬時速度越高，模組的負載能力就越小。因為高速運動時，模組需要更多的能量來克服空氣阻力等因素，并且對結構的穩(wěn)定性要求更高。
●同一規(guī)格的模組滑臺的運動加速度越大，其負載能力也會越小。較大的加速度意味著需要更多的動力來啟動和改變運動狀態(tài)，在這個過程中能夠承載的額外負載就會減少。
不同廠家生產的全封閉直線模組有著不同的負載能力范圍。例如飛創(chuàng)直線模組的FCL系列，其最大水平負載可達500kg;而奧銘機電生產的同步帶型直線模組，XY型的45寬可以負載15KG左右重的物體，60寬可以負載30KG左右重的物體等。在實際應用中，需要綜合考慮上述因素以及具體使用場景的要求，來準確選擇合適負載能力的全封閉直線模組。
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